741 - Erste urkundliche Erwähnung von Michelstadt. Karlmann, Hausmeier der Merowinger und Onkel Karls des Großen, schenckt die Mark "Michelnstat" an den ersten Würzburger Bischof Burkhard.

791 - Nach dem Tod des Bischofs fällt Michelstadt wieder zurück an die fränkische Krone.

815 - Kaiser Ludwig der Fromme, Sohn Karls des Großen, schenkt die Mark Michelstadt (Michlinstadt) an Einhard und dessen Gemahlin Imma. Einhard erhielt diese Schenkung für seine Dienste als Vertrauter am Hofe Karls des Großen. Er verfaßte auch die Biographie des Kaisers, die als eine der wichtigsten Quellen dieser Zeit gilt.

840 - Einhard stirbt kinderlos. Michelstadt fällt an das Kloster Lorsch.

1307 - Zerstörung von Burg und Stadt durch den Pfalzgrafen Rudolf

1321 - Burg und Stadt dürfen als kurpfälzisches Lehen von den Erbacher Schenken wieder aufgebaut werden.

1395-1400 - Bau einer etwa 700m langen Ringmauer um Michelstadt, veranlaßt durch die Schenken von Erbach.

1461 - Grundsteinlegung zur heutigen Stadtkirche. An diesem Ort stand bereits eine Kirche aus Holz zur Zeit von Einhard. Diese lies Einhard durch eine steinerne Basilika ersetzen.

1484 - Unter Schenk Hans IV. von Erbach wird das noch heute vorhandene Rathaus der Stadt errichtet.

1541 - Die Stadt Michelstadt erhält ein Stadtsiegel.

1618-1648 - Durch Glück und Gottes Fügung richtete der 30-jährige Krieg keine schweren Schäden in dem kleinen Ackerbürgerstädtchen an.

1773 - Der Bürgerturm der Michelstädter Stadtmauer wird durch das Neutor ersetzt.

1791 - Die jüdische Gemeinde erbaut eine Synagoge mit Frauenbad.

1806 - Die Grafschaft Erbach verliert ihre Souveränität, Michelstadt wird hessisch.

1860 - Das Neutor wird als letztes der Michelstädter Stadttore abgerissen.

1957 - Der Stadtgarten wird im südlichen Wallgraben angelegt.

1969 - Beginn der Altstadtsanierung

1970 - Die gräfliche Kellerei, bis 1515 Burg und Wohnsitz der Michelstädter Linie der Schenken von Erbach geht in den Besitz der Stadt über.

1978 - Zusammen mit 8 weiteren Städten wird Michelstadt Landessieger im Wettbewerb "Stadtgestaltung und Denkmalschutz im Städtebau".

1984 - Das Rathaus wird 500 Jahre alt. Die Deutsche Bundespost gibt eine Sondermarke heraus.

1987-1988 - Umgestaltung der Altstadt als verkehrsberuhigte Zone.

1990 - Die Stadtkirche wird 500 Jahre alt.

1991 - Jubiläum "1250 Jahre Michelstadt"

1992 - Die Synagoge, heute Museum, wird 200 Jahre alt. Bedingt durch die dichte Bebauung im Altstadtkern wurde die Synagoge in der Reichskristallnacht zwar zerstört, aber nicht abgerissen oder verbrannt.